1975年10月，中山县石岐镇公共汽车公司（公司前身）成立，位于石岐镇孙文路桑基巷1号。以2台大客车（广州643）一条线路（人民医院至石岐氮肥厂）、13名职工开始公共汽车服务。

1983年公司由孙文东路桑基巷搬迁至中山一路（现交通商业城）。

1984年中山撤县改市后，公司更名改为中山市公共汽车公司。

1987年公司由中山一路搬迁至西区岐沙路。

1990年8月23日，中山市人民*发布《关于制定扶持城区公共汽车客运事业发展的若干优惠*策的通知》（中府【1990】100号），俗称“放水养鱼”*策。

1991年9月26日，中山市*以中府办【1991】128号文做出了《关于机动三轮车限期在城区使用、进一步改善公共交通的通知》，并且在128号文中明确提出出租小车除实行公共汽车的优惠*策外，*还将制定特殊*策，以支持该项事业的发展。

1992年1月18日，中山市首批出租小车由我公司投入营运。

1994年9月28日中山市公共汽车公司富华总站正式启用。

1994年11月18日正式开通2路无人售票中巴线路。

1995年4月28日，经市建委*委批准，公司*总支成立。1995年10月18日，乐群站场正式投入使用。

1996年2月，在国内公交同行中率先实施“70岁以上老人免费乘坐公共汽车”的规定。

1997年9月28日，“富华总站至小榄车站”线路开通，在全省21个地级以上城市率先实现农村镇镇通公共汽车。

1998年2月6日，中共**治局委员、*文明委主任、中宣部部长丁关根视察公司，对企业两个文明建设给予较高评价。

1998年12月，市*发布《关于进一步支持我市公共交通事业发展的通知》（中府【1998】99号）。

1998年12月，中国共产*中山市公共汽车公司委员会成立。

1998年公司公共汽车营收首次突破亿元大关。

1999年1月15日，中国共产主义青年团中山市公共汽车公司委员会成立。

1999年7月，公司获“全国职工职业道德‘十佳’单位”荣誉称号，公司*委*、总经理高赞行受到中共**治局常委、**处*、全国总工会*尉建行的接见。

2001年9月30日，中山市首批高级公共汽车投入营运。

2004年4月开始，按照中山市“双拥”工作会议精神，我市的现役军人、荣誉军人凭证可免费乘坐市内公共汽车。

2004年9月27日，中山市人民*在民众镇市场举行“中山市村村通班车庆典仪式”，宣告实现了市域295个行*村“村村通班车”的目标，同时标志着我市城乡一体化公共交通营运模式取得了的阶段性成果。

2004年11月24日，中山执行本市残疾人免费乘坐公共汽车的*策。

2005年9月3日，“中山市智能交通系统应用试点示范工程”通过国家智能交通系统协调指导小组验收。其中“智能公交系统”的应用和推广将为公司进一步提高管理和服务调度水平提供强大的技术支持。

2009年9月25日，中山市公共汽车公司更名改制为中山市公共交通有限公司。

2010年9月至12月，根据市交通运输局的安排，公司先后完成对中山市永安汽车运输有限公司、中山市城区客货运输有限公司、中山市三角现代汽车运输有限公司、中山市南朗运输有限公司、中山市张家边坚信汽车运输有限公司车辆等资产收购及线路移交工作，并与沙溪隆都客货运输有限公司签定归编管理协议。实现了“公交一盘棋”，使市委、市*民生公交*策贯彻得以*令畅通，使市民公交出行利益实现了价值最大化，避免了市内大量复线运营造成的资源浪费。中山“公交一盘棋”的先进做法，也被省公交协会作为先进经验向全省各市推荐介绍。

2011年10月1日起，市委、市*实施持中山通普通ic卡乘坐我公司公共汽车（含三乡公汽）享受5折优惠。

2011年10月9日，在中山纪念堂举行中山市实施公共汽车刷中山通ic卡5折优惠暨新增90辆lng公共汽车投入营运服务启动仪式，并在孙文公园举行中山市首批4000辆公共自行车投入营运服务启动仪式。

2012年8月30日，举行中山市公共交通运输集团有限公司挂牌暨80辆“长鼻子”智慧校车投入营运仪式。

2012年9月25日，公司与平安客货运输有限公司签订协议，对平安客运持有的中山市三乡公共汽车有限公司38%股权进行收购，成为三乡公汽的全资股东。

2014年1月27日，中山首条快速公交示范线正式开通试运营。

2014年9月1日，中山正式实施非本市户籍新中山老年人免费乘公交*策。

2015年2月28日，*在北京召开全国精神文明建设工作表彰暨学雷锋志愿服务大会，对第四届全国文明城市（区）、文明村镇、文明单位进行表彰，中共*总**出席大会并发表重要讲话。公司喜获“全国文明单位”殊荣，是本届中山市唯一获此殊荣的企业。

2015年3月19日，中山市首批气电混合新能源公交车在030路“第二人民医院—长江水世界”、042路“第二人民医院—新安村”公交线路投入运营。

2015年4月22日，人力资源社会保障部、交通运输部联合发文表彰了197个全国交通运输系统先进集体，公司脱颖而出，成为中山市交通运输系统单位中唯一获得表彰的先进集体，我省仅有6家单位获此殊荣。

2015年10月1日，200多名学生、市民代表体验试乘双层巴士，10月2日，中山首批双层巴士正式投放快速公交支线b17“博爱医院正门—中山港客运码头”运营。

2017年4月13日，国家统计局中山调查队发布简报：《2016年中山市公交社会满意度调查报告》， 88.2%的市民对中山公交整体运行状况表示满意或基本满意。

2017年12月，经*精神文明建设指导委员会复查，公交集团继续保留“全国文明单位”荣誉称号，这是继2015年2月获得“全国文明单位”称号后，公司再次获得至高殊荣。

2018年3月16日，由广东省城市公共交通协会举办的2017年度年终总结会员评比先进评审会在广州召开，经专家评委认真研究审议，我市1000辆公交免费提供wifi服务项目被评选为2017年度广东省城市公共交通“十件大事”之一。

2018年5月，公司荣获广东省五一劳动奖状荣誉称号。

2018年5月，国家统计局中山调查队作了调查，88.5%的受访者对中山公交表示满意。

2019年4月，国家统计局中山调查队作了调查，88.7%的受访者对中山公交表示满意。

2019年10月，中山被授予“广东省首批公共交通示范城市”称号。

2020年8月，公交集团迈入全面纯电新时代。

2020年12月，经*精神文明建设指导委员会复查，公交集团第三次荣获“全国文明单位”称号。

2020年12月，据广东省交通运输厅2020年公布的2019年度城市交通发展考核指标统计结果，中山公交2019年度公交出行满意度在全省排第三名，仅次于珠海、深圳。